

專(zhuān)注于進(jìn)口歐、美、日、韓 機電設備儀器儀表 ,始于2008年
089UDB306BARAA伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統,減速齒輪組由電機驅動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板,控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機**定位與定速的目的。
深圳市卡普特機電設備有限公司 英國 089UDB306BARAA原裝進(jìn)口伺服電機, CONTROL TECHNIQUES 已經(jīng)從EMERSON 集團 轉到 NIDEC 集團旗下,現在銘牌顯示品牌為 NIDEC,是同品牌089UDB305BARAA的升級型號。
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換向器的修復
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機運轉時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如**種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(cháng)條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時(shí)不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完*細的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1)用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;
2)用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號;
3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4)一邊調整,一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
待續